去年,晉志德江蘇沖床工廠生產(chǎn)車間引入5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人投入到焊接車間使用,用于各類精密沖床整體機(jī)身的自動(dòng)化焊接工序,逐步替換人工手動(dòng)焊接。5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人投入使用后,各類精密沖床焊接效率、焊接穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量大幅提升,焊接車間的6S環(huán)境管理也得到了大幅改善,受到了精密沖床生產(chǎn)車間的一致好評(píng)。
近段時(shí)間,晉志德閉式曲軸伺服沖床、閉式偏心齒輪伺服沖床、重負(fù)荷伺服沖床訂單量大幅提升,為此晉志德江蘇工廠在日夜雙班趕工生產(chǎn)的同時(shí),也調(diào)節(jié)了5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人的工藝程序,將之用于各類伺服沖床的生產(chǎn),只是因?yàn)樗欧_床與氣動(dòng)
精密沖床的機(jī)身材料、焊接工藝與要求有不同的要求,目前在批量化自動(dòng)焊接過程中還存在一定的問題。
2021年11月12日,針對(duì)5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人因焊接伺服沖床整體機(jī)身存在長(zhǎng)焊縫焊偏、變形導(dǎo)致的參數(shù)偏差問題在生產(chǎn)車間開展了工藝討論會(huì),焊接部、研發(fā)生產(chǎn)部、工藝管控部三部門進(jìn)行了聯(lián)合專題分析,通過討論,決定利用優(yōu)化焊接順序、改變機(jī)器人起弧點(diǎn)位置等措施進(jìn)行改善,并實(shí)地進(jìn)行了焊接工藝驗(yàn)證。
通過伺服沖床整體機(jī)身焊接措施工藝改善試驗(yàn)驗(yàn)證,有效解決了前期長(zhǎng)焊縫的焊偏問題,目前已通過多件試焊對(duì)新編制的焊接程序進(jìn)行了確認(rèn),焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,滿足圖紙要求。
后續(xù), 閉式曲軸伺服沖床、閉式偏心齒輪伺服沖床、重負(fù)荷伺服沖床三類機(jī)型將全面推進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接,從而保證伺服沖床日夜雙班生產(chǎn)效率,確??蛻暨@些訂單按期保質(zhì)保量交付。